Nummer

INFO-4368 		Titel

Current Topics in Robotics 		Lehrform(en)

Seminar
ECTS 3
Arbeitsaufwand
- Kontaktzeit
- Selbststudium
Arbeitsaufwand:
90 h
Kontaktzeit:
30 h / 2 SWS
Selbststudium:
60 h
Veranstaltungsdauer 1 Semester
Häufigkeit des Angebots Unregelmäßig
Unterrichtssprache Englisch
Prüfungsform

Vortrag und Ausarbeitung
Inhalt

Das Seminar umfasst wechselnde aktuelle, fortgeschrittene Themen der Robotik mit einem Fokus auf mobiler Robotik. Themen sind z.B. Roboterkinematik, moderne probabilistische Verfahren der Navigation und Selbstlokalisation, Kartierung (Mapping), Pfadplanung bei beweglichen Hindernissen, Roboterformationen, Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM), visuelle Selbstlokalisation und Sensorfusion mit versch. Sensoren. Im Unterschied zum ähnlichen bezeichneten Proseminar sind die Themenstellungen, Algorithmen und math./physikal. Beschreibungen anspruchsvoller und die Behandlung tiefergehender.
Qualifikationsziele

Die Studierenden können ein Thema aus dem Bereich Robotik (mit Fokus auf mobiler Robotik) wissenschaftlich analysieren, mündlich vortragen und schriftlich ausarbeiten.
Vergabe von Leistungspunkten/Benotung
Lehrform
Status
SWS
LP
Prüfungsform
Prüfungsdauer
Benotung
Berechnung
Modulnote (%)
Seminar
S
o
2
3.0
H, R
b
100
Teilnahmevoraussetzungen Es gibt keine besonderen Voraussetzungen.
Dozent/in Zell
Literatur / Sonstiges

-
Zuletzt angeboten nicht bekannt
Geplant für Wintersemester 2023
Zugeordnete Studienbereiche INFO-INFO, MEDI-APPL, MEDI-INFO, MEDI-MEDI, MEDI-MMT, MEDZ-SEM, ML-CS, ML-DIV