Arbeitsaufwand:
180 h
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Nummer INFO-4364 |
Titel Flugroboter |
Lehrform(en) Praktikum |
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| ECTS | 6 | |
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Arbeitsaufwand - Kontaktzeit - Selbststudium |
Arbeitsaufwand:
180 h Kontaktzeit:
60 h / 4 SWS Selbststudium:
120 h |
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| Veranstaltungsdauer | 1 Semester | |
| Häufigkeit des Angebots | Unregelmäßig | |
| Unterrichtssprache | Englisch | |
| Prüfungsform | Wird noch bekannt gegeben. |
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| Inhalt | Unter Verwendung von 6+2 neu aufgebauten Flugrobotern (Quadrocoptern) mit RGBD-Kamera, Onboard-PC Odroid XU4 und Autopilot-Hardware Pixhawk sowie einem stationären IR-Tracking-System werden Aufgaben wie einfache Flugregelung, autonomes Hoovern, Starten und Landen, visuelle Odometrie, etc. implementiert. Die meisten Aufgaben werden zuerst in einem Simulationssystem, dann mit realen Quadrokoptern in einem durch Fangnetze abgetrennten Bereich des großen Roboterlabors realisiert. |
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| Qualifikationsziele | Die Studierenden entwickeln und implementieren in kleinen Gruppen selbstständig Algorithmen zur Sensordatenauswertung, Flugregelung, Selbstlokalisation und visuellen Odometrie von Flugrobotern. Sie erwerben Kompetenzen in den Bereichen Problemlösungsverhalten, Teamfähigkeit, Zeiteinteilung, Programmierfähigkeit und Präsentationsfähigkeit. |
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| Vergabe von Leistungspunkten/Benotung |
Lehrform
Status
SWS
LP
Prüfungsform
Prüfungsdauer
Benotung
Berechnung
Modulnote (%)
Praktikum
P
o
4
8.0
MP,
H
30
b
100
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| Teilnahmevoraussetzungen | INFO-4361 Mobile Roboter | |
| Dozent/in | Zell | |
| Literatur / Sonstiges | Literatur wird zu Beginn des Praktikums bekanntgegeben bzw. im Praktikum ausgeteilt |
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| Zuletzt angeboten | nicht bekannt | |
| Geplant für | derzeit nicht geplant | |
| Zugeordnete Studienbereiche | INFO-INFO, INFO-PRAK, MEDI-APPL, MEDI-INFO, MEDI-MEDI, MEDI-MMT, ML-CS, ML-DIV | |